一宗婚宴中的枪击事件，掀开两宗案件的序幕。法证事务部、法医科和警察重案组各部门精英，再次携手合作，查案缉凶，扑灭罪行，维护法纪。
法证部高级化验师布国栋（黎耀祥饰）学识渊博，堪称“人肉百科全书”。法医科高级医生锺学心（张可颐饰），做事积极投入，曾进修各类型课程，令工作上往往有出奇不意的帮助。布国栋和锺学心因工作关系而成为好友，时常并肩作战，甚有默契。二人交谈间常渗进一些科学和医学的专业名词，二人常被揶揄以“火星话”沟通。
　西九龙重案组高级督察凌倩儿（徐子珊饰），擅长策略和部署，与下属相处融洽。西九龙重案组警长李展风（吴卓羲饰）为凌倩儿的得力助手，曾为飞虎队队员，故身手了得，家境富裕，却为追求理想投身警界。