清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆饰）和丫环金锁（孙耀琦饰）从济南大明湖来到京城寻亲，因在大街上拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟饰）、柳家兄妹对她们伸出援手，小燕子等人由此与紫薇和金锁相识并结为好友。此后紫薇和金锁与小燕子结伴卖艺，小燕子在途中结识了洋人班杰明（潘杰明饰）。紫薇向小燕子透露了自己的身世，原来她竟是当今圣上（邱心志饰）的亲生女儿。小燕子决定帮助紫薇进宫寻亲，却阴差阳错进宫成了还珠格格。之后，小燕子设计让紫薇进宫，两人与严肃的宫廷生活格格不入，在宫中闹出了不少笑话，也惹了不少麻烦。在此过程中，她们也收获了各自的爱情。